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会玩“叠叠高”的机器人可通过触摸做决策

来源:安置弯里网 2019-08-09 10:40:28

目前,许多智能机器人主要通过视觉感知获取信息并进行决策,而美国麻省理工学院科研团队最新开发出一款可同时借用视觉和触觉来学习玩“叠叠高”游戏的机器人。

据报道,英国大型军需企业BAE系统公司将负责“暴风”战机机身的研制工作,而喷气式发动机的研制则由劳斯莱斯完成。同时,意大利莱昂纳多公司和欧洲导弹公司(MBDA)也将参与研制。由于无法参加法国、德国的新一代战机联合研制计划,英国正探讨与日本等其他国家合作的可能性。

但研究人员更感兴趣的是相关技术的其他应用场景,比如在手机装配线上,卡扣和螺丝的安装是否合规有时需要触觉而非视觉来判定。此外,他们研发的机器人技术还有望用于将可回收物从垃圾场中挑拣出来。(记者周舟)

研究人员说,传统的机器学习方法需要获取机器人与积木、木塔交互可能产生的一切数据,计算量巨大,而新研究从人类的认知过程得到启发,让机器人进行随机试探。

冰镇葡萄酒在喝葡萄酒的时候是十分正常的现象,特别是白葡萄酒和气泡葡萄酒,冰镇可以使葡萄酒的酸度降低,让口感更甜美,入口更清爽。要是你真的不喜欢这种冰镇感觉的话也没关系,直接换一杯红葡萄酒就好了。

初步测试显示,这次研发的机器人还无法胜过人类玩家,部分原因是机器人还不会设置陷阱,让对手的下一步操作更加困难,但两者差距已经不大。

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阿尔特迈尔当天表示,德国正与各国密谈,希望在今年年底或明年年初确定欧洲电池联盟项目。联盟成员预计包括德国电池生产商Varta、德国化工集团巴斯夫和美国汽车制造商福特。同时,德国汽车制造商大众、宝马,电池初创企业Northvolt,以及比利时原料公司Umicore、法国电池制造商Saft也正在商谈中。德国经济部将在政府预算内划拨10亿欧元用于资助此类项目。塞夫科维奇在会谈中表示,欧盟将加快审核通过电池生产的补贴,并将该补贴纳入欧盟预算及区域援助基金范围。

“叠叠高”是一个考验动手能力的游戏,由54块积木堆叠而成,玩家需轮流将下方积木抽出,并摆到最上层,积木倒塌即为游戏结束。近日发表在美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示,新研发的机器人通过视觉和触觉反馈,掌握了推积木的技巧。

8月14日,记者从省教育厅获悉,2018年贵州省全民健身操舞广场舞比赛将于9月14至16日在贵州民族大学举行,9月6日前,有意参赛者可进行网上报名。

实验中,这个由软性捕捉手、测力手腕和摄像头组成的机器人首先任意选择一块积木并轻轻推动,由此获取视觉和力学测量值,并对每一次试探进行标记。研究显示,经过大约300次试探后,机器人就能建立一个简单模型,并根据现有数据预测每一块积木移动的后果。

论文作者之一、麻省理工学院机械工程系助理教授阿尔贝托·罗德里格斯说,与下棋等纯认知任务不同,玩“叠叠高”要掌握探、推、拉、放等物理技巧,需要与外在物理世界进行感知交互,其最大挑战是让机器人通过少量实验获得有关物体和物理学的常识。

【美国欲分一杯羹】

此外,中国迅速增长的国内市场越来越在全球供应链中扮演压舱石角色。这种现实加上中国对美国市场的低依赖率,意味着美对华加税无法迅速颠覆现状。对美出口不到中国出口总量的1/5,中国的生产活动中,服务于世界其他部分的重要性是服务于美国的5倍。关键是美国关税是否会把中国赶出为其他国家服务的供给链。历史表明不会。举例说,美国2017年征收的反倾销税令中国洗衣机对美出口骤减,但其他外国市场和中国本土消费者的需求令美国之举对中国洗衣机行业的影响可忽略不计。

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